close
تبلیغات در اینترنت
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

کاربر مهمان، خوش آمديد ! ( ورود - عضويت ) سلام به سایت هواداران بارسا خوش آمدید !

چهارشنبه 24 مرداد 1397

منوی اصلی
منوی اصلی
صفحه اول
تالار گفتمان

آرشيوی مطالب
نقشه سایت
درباره ی ما
ایمیل مدیریت
ارتباط با ما



موضوعات
اخبار باشگاه
خبر در مورد لئو مسی [0]
خبر در مورد ژاوی [0]
خبر در مورد اینیستا [0]
خبر در مورد فابرگاس [0]
خبر در مورد الوز [2]
خبر در مورد والدز [0]
خبر در مورد پدرو [0]
خبر در مورد سانچز [0]
خیر در مورد پویول [2]
خبر در مورد پیکه [1]
خبر در مورد بازی های بارسا [4]
اخبار ابی اناری [7]
اخبار درباره ی تمرینات [0]
اخبار در باره ی بازی ها [4]
عکس
عکس مسی [3]
عکس ژاوی [1]
عکس اینیستا [1]
عکس فابرگاس [1]
عکس الوز [2]
عکس والدز [1]
عکس پدرو [1]
عکس سانچز [1]
عکس پویول [4]
عکس پیکه [1]
عکس ورزشی [3]
کلیپ
کلیپ مسی [0]
کلیپ ژاوی [0]
کلیپ اینیستا [0]
کلیپ فابرگاس [0]
کلیپ الوز [0]
کلیپ پدرو [0]
کلیپ سانچز [0]
کلیپ پویول [0]
کلیپ پیکه [0]
نقل وانتقالات
خبر نقل وانتقالات بارسا [1]
خبر نقل و انتقالات تمام باشگاه ها [0]
متفرقه(خبر ها و نصاویر باشگاه های دیگر)
رئال [1]
منچستر یونایتد [1]
بقیه باشگاه ها [0]
مصاحبه
مصاحبه با مسی [0]
مصاحبه با ژاوی [0]
مصاحبه با اینیستا [0]
مصاحبه با فابرگاس [0]
مصاحبه با الوز [0]
مصاحبه با والدز [1]
مصاحبه با پدرو [0]
مصاحبه با سانچز [0]
مصاحبه با پویول [0]
مصاحبه با پیکه [0]
مصاحبه با دیگر بازیکن ها [0]
مصاحبه با مسئولین [1]
مصاحبه با گواردیولا [0]
مصاحبه با باشگاه [1]

پربازدیدترین مطالب
FCB - R.Madrid بازدید : 229
بیوگرافی مسی بازدید : 205

نویسندگان
ramin (32)
king-m (16)
ramin (0)
آخرین ارسال های تالار گفتمان

توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه
نویسنده : ramin

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.




یکشنبه 25 مهر 1395 | 22:46

مطالب مربوط

ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی

تبلیغات حمایتی
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز

اطلاعات
آمار کاربران
افراد آنلاین : 1
اعضای آنلاین : 0
تعداد اعضا : 130

عضو شوید
ارسال کلمه عبور

آمار مطالب
کل مطالب : 49
کل نظرات : 12

آمار بازدید
بازدید امروز : 57 نفر
باردید دیروز : 0 نفر
بازدید هفته : 59 نفر
بازدید ماه : 110 نفر
بازدید سال : 349 نفر
بازدید کلی : 35,014 نفر

عضویت سریع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

آرشیو مطالب

مطالب گذشته

جهان هستی شلوغ‌تر از تصور ماست تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

پاناسونیک از روش لمس برای انتقال داده استفا تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

هابل در پی کشف راز پرتاب توپ‌های پلاسمایی ا تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

آیا برای سالم نگه داشتن باتری، نیازی به تخل تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

اطلاعاتی در مورد توریست‌های باستانی از تحق تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

مقایسه‌ تصویری دوربین‌های فعلی GoPro: تفاوت تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

مقایسه‌ تصویری اسمارت‌فون‌های Google Pixel گوگ تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

بهترین اسباب‌بازی‌های تکنولوژیکی برای کر تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه تاریخ : یکشنبه 25 مهر 1395

قالب جدید در راه است تاریخ : دوشنبه 17 بهمن 1390

صفحه اصلي | تالار گفتمان | ثبت نام در انجمن | تماس با ما
هواداران بارسا

Design: Themes.rozblog.com

تمامی حقوق مطالب، تصاویر و طرح قالب برای هواداران بارسا محفوظ است، نقل و استفاده از آنها در سایت ها و نشریات تنها با ذکر منبع مجاز میباشد

Powered By rozblog and Hosted By Rozblog.com